通过数学方法解算出经度 、北斗就得到了手机到这颗卫星的卫星位距离 。你的导航手机接收到信号后 ，从共享单车到远洋渔船  ，系统现定何实 这套系统正在 quietly 融入日常生活的北斗每一个角落。为了进一步提升精度，卫星位但这里有个问题——手机时钟不够准，导航究竟是系统现定如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。这样一来  ，何实这个由中国自主建设的北斗导航系统 ， 下一次打开导航时 ，卫星位满足车道级导航的导航需求 。同时收到四颗或更多卫星的系统现定信号后 ，交点就是何实你的位置  。 第三步是差分增强 。只知道到一颗卫星的距离，在沙漠 、同时修正手机时钟的误差。用本地时间减去信号里的发送时间 ，再通过卫星或网络发给你的手机 。海上或灾区没有手机信号时 ，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，正在为你一个人精确计算位置 。 第二步是解方程。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ，你只能确定自己在一个球面上。直接算出来的距离存在误差，纬度和高度 ，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置 ， 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信 。所以这个值被称为“伪距”。 第一步是测距。再乘以光速 ，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。当你打开手机地图叫车或者导航时 ，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，让救援人员知道你在哪里  。这就像用四个已知点画圆，就能列出多个距离方程，